2023年05月17日
コマツ
トヨタ自動車株式会社
コマツ製無人ダンプトラックと、トヨタ製ALV（コンセプト車両）
１．本取り組みの概要
【意義・狙い】
・鉱山現場においてコマツ製無人ダンプトラックと、トヨタ製ALVを、コマツのAHS管制下で協調制御することにより以下を実現し、鉱山オペレーション全体の安全性と生産性を向上する
①指示された走行経路に沿ったALVの安全な運行
②従来のライトビークルの有人運行時と比較し、ドライバーの運転ミスによる接触事故を防止
③ライトビークルとすれ違う際のダンプトラック側の停止や減速時間（ダウンタイム）を削減
・トヨタ製ALVの自動走行により、安全性・生産性に寄与する更なる機能改善・追加を推進
①鉱山内で稼働する鉱山機械部品輸送の自動化
②積み込み機・ブルドーザーなどを運転するオペレーターの自動送迎の機能
【各社の役割】
コマツ … AHSの管制システム上にALV用管理プログラムを新たに開発
トヨタ … AHSの管制システムからの指令により自動で走行するALVを開発
２．AHSの特徴
・コマツが2008年に業界で初めて商用導入して以来、世界5カ国 22鉱山で稼働
累計稼働台数650台超（2023年5月時点）
・環境の異なる鉱山現場で稼働実績を蓄積したAHSは、世界各国の資源大手よりその安全性・生産性に対して高い評価を獲得
トヨタは、「安全」を最優先の課題と位置づけ、「交通事故死傷者ゼロ」を究極の目標に、すべての人に移動の自由をお届けできるよう、安全・自動運転技術の開発を進めています。今回の協業においては、自動運転技術を活用し実際の現場で働く人々の安全に貢献するべく、開発を進めています。
コマツは中期経営計画「DANTOTSU Value – Together, to “The Next” for sustainable growth」 に掲げている、ダントツバリュー（収益向上とESG課題解決の好循環を生み出す顧客価値の創造）を通じて、未来の現場に向けた次のステージに踏み出し、サステナブルな未来を次の世代へつないでいくため、新たな価値創造を目指しています。
次世代に引き継ぐ豊かで持続可能な社会構築に向けた想いを共有する2社は、お客さまやパートナーと共に安全で生産性の高いスマートでクリーンな未来の鉱山現場の実現を目指し、取り組みを加速していきます。
管理番号 0019（3242）
コマツ サステナビリティ推進本部コーポレートコミュニケーション部
tel: 03(5561)2616
mail: JP00mb_cc_department@global.komatsu
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