自動化システム開発：Autonomous

私の部署では、AHS＊を中心とした鉱山オペレーション向けの自動化製品の開発を行っています。主に鉱山トラックの自動走行制御や周囲を認識するための車体システムの開発、鉱山内の複数の自動運転トラックを管理して協調的に制御する管制システムの開発に携わっています。加えて、シミュレーションや実車を利用したシステムの試験や品質保証も私たちの部署の仕事です。トラックの車体、通信システムや鉱山管理システムはアメリカのグループ会社が開発を実施しているので、米国の開発者たちと連携しながらAHSを開発しています。アメリカの新しい技術を取り入れる早さ、日本の一つのシステムの作り込みの精密さ、それぞれの良さを活かして、製品を作り上げています。
＊Autonomous Haulage System

市場規模の大きい業界や大手メーカーだと、製品開発のプロセスが細分化されていて、このパーツはこの会社、別のパーツは他の会社というように委託して、メーカーは発注して進捗を統括するだけというケースがあると聞きます。コマツのように、自分たちで、ハードからソフトまで作って、品質管理から現場のサポートまで実施するのは、あまり例がないようで、学生時代の友人に話すと驚かれますね。自動化に関する新しい仕組みや製品開発を最初から最後まで近くで見ながら関われるところが、コマツの一番の魅力なのかなと思います。