私の部署の役割は、ブレードを自動で動作させるマシンコントロール機能の開発でした。ブルドーザーのIMC*システム全体の設計にあたり、施工計画面と走行時に認識した地形の情報を利用しブレードを動かすための指令値を算出したり、衛星測位システムや慣性センサーを使って車体位置や姿勢を計算するコントローラーのソフトウェア開発を行いました。 *IMC= Intelligent Machine Control
コマツが、北米でのマイニングブルドーザーの市場で苦戦していたなかで、D475A-8のプロジェクトが立ち上がりました。主な課題は、品質やTCO*がお客さまに評価いただけていないことの改善。その課題に対し、お客さまにコマツを選んでもらうための答えを導きだし、各部署の個別の活動をひとつの目標に向けた線としてつなぐことが、私に与えられた役割でした。 *Total Cost of Ownership